2024-10-11
دلایل زیادی برای نوسان وجود داردابزارهای ماشین CNCبشر علاوه بر عوامل مکانیکی مانند ترخیص کالا از گمرک ، تغییر شکل الاستیک ، مقاومت در برابر اصطکاک و غیره که از بین نمی رود ، تأثیر پارامترهای مربوطه سیستم سروو نیز تمرکز است.
یکپارچه ساز متناسب یک کنترلر چند منظوره است. این نه تنها می تواند سود متناسب را در سیگنال های جریان و ولتاژ انجام دهد ، بلکه تاخیر سیگنال خروجی را نیز تنظیم می کند تا پیشرفت کند. خرابی نوسان گاهی اوقات به دلیل تاخیر جریان خروجی و ولتاژ ایجاد می شود. در این زمان ، جریان خروجی و ولتاژ می تواند توسط PID تنظیم شود.
برخی از سیستم های سرو CNC از دستگاه های حلقه ای نیمه بسته استفاده می کنند ، و سیستم سرو کامل حلقه بسته باید پارامترهایی را تحت این فرض تنظیم کند که سیستم حلقه نیمه بسته محلی نوسان نمی کند ، بنابراین این دو مشابه هستند.
بحث فوق در مورد روش بهینه سازی پارامتر برای نوسان با فرکانس پایین است. گاهی اوقات سیستم CNC به دلیل برخی دلایل نوسانات مکانیکی ، هارمونیک های با فرکانس بالا را در سیگنال بازخورد تولید می کند ، که باعث می شود گشتاور خروجی ناپایدار شود و لرزش ایجاد کند. برای این نوسان با فرکانس بالا ، یک لینک فیلتر کم عبور مرتبه اول را می توان به حلقه سرعت اضافه کرد که یک فیلتر گشتاور است.